皮囊氣缸的應變主要取決于內外結構形狀和材料的設置。因此，膠料性能如何適應這一變化，就是膠料整體配方設計的總的原則。設計膠料配方時需要考慮的一是要控制關鍵材料的性能；二是要由整體變形結構出發，從各種零部件的應變及壓縮變形變化中提出膠料承受剪切應變的力學性能要求。

     膠料的定伸應力代表了皮囊氣缸的應力應變特性。因此，通常以定伸應力作為膠料力學性能指標。皮囊氣缸膠料中均以炭黑作為補強材料，這樣可以提高其定伸應力，減小膠料在定負荷下的動態變形和壓縮變形，降低發熱。雖然所采用生膠的種類不同，各部件膠層中的定伸應力，應當合理分布。

     皮囊氣缸膠囊的硫化是十分重要的工藝過程。因此，考慮整體配方時，應根據各層膠料的受熱狀態來確定其正硫化時間，并盡可能使硫化曲線保持較長的平坦性。膠料的硫化程度是否相匹配也是配方沒計中必須考慮的問題之一。通常對皮囊氣缸各膠層的溫度進行實際測量，將各層膠料的熱歷程轉換成半成品等溫條件下的硫化時間（或稱作等效硫化時間）。這樣，把由半成品確定的正硫化條件與實際情況進行比較，判定各層膠料硫化程度是否匹配，如果膠科局部欠硫，會導致生熱大，膠層間黏附力差。若過硫，膠料性能會下降，影響皮囊氣缸的產品質量。另外由于皮囊氣缸的形狀規格和用途不同，各膠層的膠料配方也存在一定的差異。