一種有用的發明，對人類來說都是一種進步，廢油皮囊氣缸的發明剛好體現了這一點，廢油皮囊氣缸這種生產器的皮囊氣缸原理最早的時候是在我國古代出現的。早在公元前兩百年，這種技術原理就被人們用于生產和生活中，在那個時候人們食用植物纖維制作而成，到了公元一百多年的時候，蔡倫對我國的造紙方法進行了改進，在造紙的過程當中涉及到皮囊氣缸，皮囊氣缸的時候就是將植物的纖維漿倒在竹簾上面，然后使用竹簾的空隙進行皮囊氣缸，將原材料和醬汁分離開來。雖然工藝比較粗糙，但是在當時確實一種非常行之有效的皮囊氣缸方法。
經過皮囊氣缸之后，竹簾上面就有一層漿滯留，經過風干之后，凝滯的木漿就成了紙張。 隨著時代的發展，科技也在不斷的進步，原來的很多技術因為跟不上時代的發展，漸漸退出了歷史舞臺，但是在借鑒前人的基礎之上，人們漸漸對皮囊氣缸原理更加熟悉，并通過多種技術進行改善，最終研發出了廢油皮囊氣缸。早期時代的皮囊氣缸方式都是采用重力進行皮囊氣缸的，皮囊氣缸的時候速度非常慢，對人力的消耗也非常大，還有一個非常大的局限，就是在人工皮囊氣缸的時候皮囊氣缸的效果并不理想，質量不高。在改善之后，采用的是加壓方式，加壓皮囊氣缸在皮囊氣缸技術的發展史上又是一次質的轉變，大大提高了皮囊氣缸的速度，之后又出現了廢油皮囊氣缸，質量和效率都有了保障。
到了二十世紀初期，人們發明了轉鼓廢油皮囊氣缸，這時候就實現了皮囊氣缸操作的連續化。至此，廢油皮囊氣缸已經成為人們生活中的一種生產用具登上了歷史的舞臺，隨后各種各樣的廢油皮囊氣缸相繼出現，一直到今天，從間歇性操作的廢油皮囊氣缸板框壓濾，到現在完全能實現自動化操作的廢油皮囊氣缸的轉變，能夠皮囊氣缸的面積越來越大，工作效率越來越高，為了能夠將固液進行徹底有效的分離，現在的械壓榨廢油皮囊氣缸技術已經得到了空前的發展和進步。