橡膠氣囊功用模塊程序

（1）顯現體系選用了點陣液晶掃描顯現器。該模塊撐和漢字操作，顯現數據存貯器與顯現屏幕的物理方位是一一對應的，當給顯現數據存貯器的某一單元寫入一個字符的編碼時，該字符就在相應的方位上顯現出來。顯現原理：將字符代碼送到外部數據區，先清顯現屏，悉數送空格到顯現數據存貯器的一切單元，再開顯現屏并定位顯現數據區的第一個空間，逐次顯現。因為體系切換顯現的界面按用戶需求有若干屏，可將這些畫面代碼寄存到不一樣的數據區，再設置一個起浮畫面顯現區，在不一樣的操作下調出不一樣的功用畫面整屏寫入起浮畫面數據區，這樣就不需求每次對顯現從頭定位。 程序運轉時完成動態改寫顯現當時測量值、閥門狀況和功用菜單。 

（2）采樣、濾波、標度改換操控體系采樣單元選用換器，其內部集成了大帶寬盯梢/堅持電路和串行接口，改換速率高且功耗低，可以完成較高的采樣速率。采樣濾波算法選用滑動平均值法，行列長度固定為64個12位存貯空間，將每次的采樣數據順次寄存，存滿64個存貯單元后，下一輪的采樣值順次掩蓋前一輪的采樣值。采樣值求算術平均值。操控體系在讀入與模仿信號對應的數字量后，還需求將它改換為操作人員所了解的物理參數，即完成體系信號標度改換操作。可進行路模仿通道的數據收集，通過串行通訊可將數據反饋給上位機。 

（3）多界說按鍵剖析多界說按鍵即同一個按鍵在不一樣的畫面下，功用界說不一樣。操控體系的用戶操作按鍵為單個指令鍵，一個鍵發生一個動作，按下一個鍵，體系就開端履行相應的功用。鍵值掃描時選用狀況剖析法，即依據鍵碼和當時所在的狀況找出下一個應進入的狀況及動作例行程序。 程序將一切的狀況及相應的履行事情與每位的狀況一一對應起來，通過該鍵值剖析判斷體系的狀況和履行相應的事情。為了使描繪的程序簡潔流通，在橡膠氣囊的運動操控中鑲嵌了電磁閥的開關換向操控，并將多功用按鍵的界說與顯現功用串聯起來，引入了起浮畫面這一功用模塊。每次只顯現起浮畫面的數據，每次按鍵操作和動態數據的更新只修正起浮畫面相應的有些，只要在畫面切換時才徹底更新起浮畫面，并將有關參數取回保管。